[A+] 동역학으로 차 운동분석
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작성일 22-10-01 18:16
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카레이싱에서의 기본적인 기술인 코너링을 동역학적으로 분석하였습니다.
위 그림에서처럼 코너에서 안쪽도로만을 사용하여 코너링을 할 때와 out-in-out
으로 코너링을 했을 때의 곡률반경의 차이는 3배 가까이 커지게 된다
코너링을 하는 자동차에 가해지는 수평력은 가속도의 법선constituent 에 크기에 따라
정해진다.
따라서 theory 처럼 자동차라 뉴트럴스티어를 유지하면서 코너링을 할 수 있다고 가정하면 코너링 속도를 높이려면 타이어의 접지력을 높이면 성능 또한 쉽게 향상될 수
있겠다.
따라서 자동차를 하나의 질점으로 생각했을 때 자동차가 받는 총 수평력은 가 된다
따라서 같은 속도로 코너링을 했을 때 out-in-out 으로 선회하는 것이 가장적은
수평력을 받게 된다
다르게 말하자면 out-in-out 으로 선회하게 됨으로써 코너링에서 속도를 높일 수 있게 되는 것이다. 하지만 자동차가 항상 뉴트럴스티어를 유지하지…(drop)
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카레이싱에서의 기본적인 기술인 코너링을 동역학적으로 분석하였습니다. 카 레이싱에서 코너링기술이라고 하면 가장기본적인 것이 바로 out-in-out 이다.
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레포트/공학기술
다.
